1921. rođen 27. lipnja u Ayabeu
1946. diplomira na univerzitetu u Wasadau, studij Ekonomije i političkih znanosti
1956. daje prvu demonstraciju aikida i počinje podučavati aikido pučanstvu
1957. izdaje prvu knjigu AIKIDO
1969. preuzima titulu Aikido Doshu
1995. prima Zui Hosho medalju od japanske vlade
1999. preminuo 4. siječnja u 77. godini